少林棍法快速勇猛，棍打一大片，势急密如雨。武当棍法则讲究虚实转换，以静制动；守如处女，出若脱兔。无论是少林棍法还是武当棍法，均要求不断改变攻防夹角和劲力的走向，不停寻找对方发力的支点，去切刺对方。“太虚穿俞棍法”，属武当松溪派流传在广东民间棍法中的一种。

太虚拳和太极拳是同源异流，其理均一。唯太虚主先天，太极主后天。太虚者，无极也，纯任自然，一气贯通。太虚拳盖养先天之气，演式时气须缓缓下沉，自然灵活。吸时为提为收，呼时为放为沉，故能提得人起，放人出。孟子说：“吾善养吾浩然之气”。养气日习而不觉，数年后，积虚成实，临用之时，蓄其劲以待发。故学习“太虚穿俞棍法”，首先以养气为基础。

本棍与太虚拳同出一撤。相传太虚拳由武当张三丰之后的张松溪、邱元靖等大师展转流传下来。到了清代咸丰年间，广东新会人伍荣羽先生于一个偶然的机遇，从北京某皇叔处学得此拳，并带回广东。本世纪三十年代开始，荣羽翁的后人伍德文先生先后在新会、广州等地教授此拳，将之奉献于世。目前，这种体用兼容，独树一帜的拳械已流传至香港、澳门、加拿大、澳洲、美国等地。

太虚穿俞棍法，是根据武当拳理演绎出来的。其中“穿俞”，即含有穿刺点击对方穴位的意思。本棍以八卦手法为基础，以割、杀、点、挑、滴、拦、吞等为主要招式，可化生出蕴含太虚、太极和三才八卦妙理的灵巧棍法。同时，它将明代著名军事家、武术家俞大猷《剑经》中的阴阳法则作为指导，充分发挥双头棍沾黏挤压、兼枪带棒的鲜明技击特色，并配合前驰步、后驰步、蚌口步、曲尺步、仙人步、逼步等等灵活步法，从而体现出棍走螺旋，马如游龙，贴逼腾跃，舒卷自如的艺术魅力。

本棍共有廿四式，分为三段。

一、起势：提手立正，左手持棍垂直向前推出，目视前方。②左脚上前一步，右脚跟上，曲膝并步，右掌向后下顺时针绕一圈后弯肘提起，目视前方。接着右脚退后一步，左脚随之跟上，右掌如前顺时针绕一圈后竖起，目视前方。

二、右一柱香：右脚向右前方横开一步成横弓步，双手持棍向右方斜斜上举。右手前臂贴棒，手呈半抓状（主要防备对方扫棍时击伤手指）。目视前方（图3）。

三、大摇旗：两手持棍在头顶上由右向左平绕一圈，同时左脚上前一步成弓步，两手向前方杀下（请注意让右手向左手处迅速靠拢，以增强鞭击效应），高与膝平，目视前方。

四、蟒蛇出洞：右脚冲前一步成右弓步，同时双手持棍向前突刺，棍高与腰平，刺时拧腕转棍（即由手心朝天转抽手背朝天），目视棍尖。

五、毒蛇打雾：右脚向左前方盖步，左脚随之后撤成马步，棍尖逆时针绕一小圈后压下。

注：以上两个动作重复两次。这是防下势连环消棍的式子。

六、北门锁钥：①棍尖由后下向后方撩起.以消敌棍从后下方扫来,目视棍尖(图9).②原地不动,双手持棍让棍尖由右下向右前方顺时针绕一大圈杀下,杀棍时右手随棍势反前划弧下落时迅速向左手靠拢,以增添杀棍时的威力(图10).③右脚上前一步成右弓步,双手旋棍猛然向前刺出,目视棍尖.

注:这是连消带打,逼步追击的连环棍法.

七、左右穿俞:①左脚后退一步,右脚随之退半步成右虚步.同时两手将棍划一步弧抱回胸前就，目视前方.

注:当敌方刺我上部时,我方迅速将棍身横割以抵消其攻势,待掠去敌方棍锋之后,我舍己从人,连下势便可贴逼杀下,使之来不及退却.

②左脚退后一步，偏身斜向对方，同时左手将棍迅速拉后，马上向前方旋转标出，用以点刺敌方咽喉，心窝或期门穴等等重要部位。

注：此乃左穿俞法。

③右脚向右方上一步成右弓步，同时双手持棍斜斜举过头颈连人代马向前推靠，目视前方。注：这是南派常用的“滴水”棍法。不光能化去从上部打来之棍势，并且能逼贴对方和点击其脚。

④左脚上前一步成左弓步，同时双手向后撩一个立园后两手成交叉状镶嵌压下，目视前方。

⑤乘上势，右脚向左侧倒插一步，腰马弹起，同时左手反下，右手向上分开，让棍尖反身后划一大弧，然后乘转腰马之势反左方旋转标出，用以点刺对方之咽喉心窝等重要部位。

注：点出时左手在棍尾标出的过程中是活把，从而形成避实就虚，一击必中的招式。

八、师姑担伞：①右手换把执棍中段,棍尖向右后方顺时针撩起.②乘上势,右脚向后退半步,左脚向右后方倒插一步,呈转身盘成歇步,臀部坐在后腿靠近脚跟的地方,目视前方.

注:这是消去背后打来之敌棍.
太虚穿俞棍法,以单夹双为表达形式,以点击对手穴位为显著特点,以“割”“杀”“挑”“点”“滴”“拦”“吞”(半点)为基本技法,以沾黏挤压、棍走螺旋、接叠转换、腾马闪展为搏击心法。演练时如灵活配合各种太虚步法，便能得心应手。

第二段（渔翁撒网——狮戏白沙）

本段的棍法、马步和身法要求有如下特点：其一，多用点击刺杀作为各方向转换的过渡动作。其二，图中所用的弓步与普通弓步有所区别，当形成弓步时，前后双膝须随棍势略向下沉，让身体重心移放在两腿中间形成“夹马状”，以达到“整劲”的效应。其三，每逢劈杀棍时，必定以腰胯为支点，让前锋手同时滑至靠近后持棍手处，以增强打击的力度，形成类似鞭击效应。

（九）渔翁撒网

1.(接上势)两脚起立，左脚上前一步成左弓步，同时棍尖从右上向左下方(顺时针划弧捞棍，高至胸前，目视前方。

2.乘上势，右脚上前一步成右弓步，右手持棍前刺，点击对手膻中穴，目视棍尖。

3.乘上势，右脚向右后侧斜退一步，成左弓步，同时，以左腰做支点，棍尖由右向左下方斜扫去，目的是阻挡由下方攻来的器械。

4.乘上势，左脚向左后方斜退一步，成右弓步，同时，以左腰做支点，棍尖拧转向左下方斜扫落，用法同前3，4两个动作重复三次，目视前方。

注：这组动作须一气呵成，不能中断。

（十） 雪花盖顶

接上势，右脚退后一步成左弓步，同时，棍尖先扫向左前下方，随即提起在头顶上方云转一圈后，用力杀下。劈下时，请注意让右前锋手沿棍身滑至左手虎口处使劲力聚增，目视前方。

用法：此式有“横扫千军如卷席”之势，用作突破重围。

（十一）金较见剪

1. 右脚向右方上一步，双手持棍让棍尖先由右下向右后、右上方逆时针划一立圆，并乘势利用向右拧腰的动作迅速向右横扫，目视前方。

2. 原地不动，棍尖复向左方乘拧腰之势伸长横扫后迅速提起在头顶上方云转一周后合劲杀下，同时左脚退后一步成左弓步，目视前方。

（十二）雨打梨花

1. 右脚上前一步成右弓步，同时双手推棍前刺对手剑突处，目视前方。

2. 右脚向左前方上一步，棍尖逆时针绕一小圈，这时左脚继续曲膝向右前横走。上述动作左右各上三步，连续绕三个小圈，移动时目视棍尖。

用法：用以缠绕化解对方连刺的攻势。

3. 右脚左前方上一大步成右弓步，同时右手虚握棍身，左手持棍向前疾推至右手握棍处，目视前方。

4. 乘上势，右脚向右后方退一步，左脚随之后退，如是左右脚连退散步，棍尖则顺时针绕三个小圈。此式棍法与图29相同，唯运动方向相反。

用法：防守反击。一化一打，用以搅乱对方视线，便可突然出棍刺向对手，使之不及防范。

（十三）北海抗龙

1. 右脚向后退一步，经右转身，将棍尖从后面刺出，力达棍尖，目视前方（图32）用法：这是防后偷袭反击法，力势奇猛。

2. 右脚退后一步没，蹲下成歇步，将棍抄回怀中，贴身下坐。这时棍尾柱地，斜向上。其原意为防止龙虎一类的猛兽扑来时将之来势顶住，今用作扑来之敌械或敌身，目视前上方。

（十四）乌龙摆尾

原地起身，左脚后退一步，向右转身成右弓步，同时双手活把换至棍身中段，让左手持棍尾向右前平扫1800，目视前方。

（十五）渔游获隙

1. 左脚上前一步，右脚随之上前盖步成万字步，同时右棍向斜撑出，如能点击对手脚陷谷穴，则更妙矣。

2. 接上势，左上步，右手持棍尖由后下向前划弧用力拍下，呈太公钓鱼之势，目视前方。

3. 左脚向右后方移动一步，腰向后仰，闪开来势，同时，棍尖顺时针划一小圈后吐出刺向对手锁骨下缘的俞府穴，目视棍尖。

（十六）拔草寻蛇

1. 右脚向右后方横移一步，同时右手滑把上至棍身，让棍尖向右方横扫，目视前方。

2. 上左脚成左弓步，双手换把至棍身中段，让棍尖向右后方顺时针划一圆弧后提起向左前方杀下，目视前方.

（十七）卷沙旋风

右脚上前一步卖座叫随之跟上一步，同时左右手分别滑向棍身中段，使之成为双头棍，让棍的头尾如左右车轮般向前向下摇棍划弧前进，连续三次，目视前方。

（十八）白蛇吐信

1. 原地不动，重心移成仆步，同时收棍后拉，高与胸平，目视前方.

2. 原地不动，双手举棍过头，架开由上方劈来之棍，目视前方。

3. 身体疾向右后转，重心前移成左弓步，同时双手持棍拧转后，乘冲势向前标出，这时右前锋手已急滑至左手前以助其势，目视前方。

用法：此式为先吞后吐棍法，用于防守反击，十分凌厉。

（十九）狮戏白沙

右脚向后退一步，右手随即滑向棍身中间随后左脚后退一步，同时左手换把滑向棍身中段，成双头棍。这时棍的头、尾部分别向前向上向下划弧后退，连续三次，目视前方。

用法：此式须一气呵成，如左右车轮翻滚。它与前面的“卷沙旋风”动作类同，唯运动方向相反，主要用作脱出重围。

第三段（擎天一柱——收势）

本段棍法充分体现了棍走螺旋，马如游龙，贴逼腾跃的鲜明特色，尽情演绎了沾---挤压，接叠转换，兼枪带棒的技击效用。

纵观整套棍法，波澜起伏，节奏分明。当棍法套路展示到“虎尾缠丝”（三击地）的高潮时，通过虚实转换，巧妙地引入到“太公钓鱼”的安逸境界，从而使万法最后归于平静而结束。

二十、擎天一柱（锁喉枪）

（接上势），右脚向后退一步转身成右弓步，双手随转身时将棍拧转收回怀中，随即向敌方咽喉处刺出，目视棍尖。

二十一、寒鹤栖枝

⑴左脚向左后方上一步没，转身成左弓步，同时双手持棍中段直臂推出，目视前方（图51）。

注：因两手直臂抓棍推出，恍如寒鹤双足栖枝，故得此名。

⑵右脚向右前方上一步，转身成右弓步，双手持棍粘逼对方的棍身拧腰直臂推出，目的是通过走“之”字步，改变棍势，粘推逼从而不断逼换对方力点，使之失势。

⑶左脚向左前方上一步成左弓步，双手直臂持棍推击，目视前方。

注：以上三式一气呵成，不可中断。

二十二、美女吹箫

⑴左脚后退一步，棍尖转向右上方横扫，目视棍尖。

⑵乘上势，左脚向左后方退一步，右脚随之退半步，这时重心落在左脚。这时，棍头向后一吞（退），让棍尖灵活地闪入对手内侧，目视前方。

注：此式蓄劲而未发，目的是待机将棍尖吐出，使敌不及防备。

二十三、车轮滚沙

⑴右脚向右强放上一步，棍尖沿右下午向右上方划弧，目视前方。

⑵乘上势，左脚上前一步，搅动棍势继续划弧前进，目视前方。

⑶乘上势，右脚上前一步成右弓步，同时双手持棍下劈，目视棍尖。

注：此式宜一气呵成，不可中断，目的是突围，藉以消解各方击来之乱棍，然后乘势反击之。

二十四、虎尾缠丝（三步缠丝，三声响棍）

⑴右脚向左前上一步成盖步，棍尖向下旋腕后割，目视棍尖。

⑵左脚向后退一步成马步，同时棍尖镶嵌下方旋腕前拨，目视棍尖。

⑶右脚向左前上一步成盖步，棍尖向下旋腕后割，目视前方。

注：以上三式缠丝棍法，通过旋腕来回拨动，以消来势。以下则为虎尾棍法。

⑷左脚向左侧上一步下蹲成跪步，同时双手持棍下劈击地，目视棍尖。⑸原地站起，右脚向前上一步，向左后转身，下蹲成跪步，同时棍头向上划一立圆后击拍地面，目视前方。

⑹左手滑向棍身中段 ，将棍竖起，这时右手换把抓回近棍头处。左脚上前迈一大步后下蹲成跪步，同时，使棍尖从上而下劈击地面，目视前方。

二十五、太公钓鱼

原地起立，右脚退后一大步，左脚退半步成独立步，同时棍身从左肩处绕过头部，落在右肩上。此时背部稍弯，尤如老渔翁垂钓归来之势，目视前方。

二十六、收势 右脚后退一步，右脚随时退后成并步，双脚稍曲。这时左手竖棍直臂前推，右手逆时针转动一圈后变掌下按至身侧。双脚立正，将棍收回身边，目视前方.