进入21世纪以来，太极拳已经发展到世界各国。愈来愈多的太极拳习练者，理解到太极拳的深厚传统文化内涵，也体验了长期练拳对自己保健、养生、长寿以及治疗慢性病的效能。在习练太极拳过程中，一般老师传授的，习以为常的动作，大抵部是：全身松柔、动作缓慢、舒展均衡，鲜有对练拳速度有什么异议、取什么另途的。论之者传称，杨禄禅、杨班侯、杨澄甫三代在北京授拳，因弟子中不少是豪门子弟、富贵中人，因而舍技击而偏养生，弃猛烈急骤动作而就松柔舒缓。后世以杨式太极拳为代表的练拳速度，如此这般地传将下米，遂成定见积习。

　　1950年以后，政府体育部门以杨式太极拳为本，定普及十四式、四十八式太极拳，鼓励全民刊练，皆以缓慢、均匀为范，约定俗成，沿革成规，时人已不知道陈家沟陈氏于孙自称为“炮锤”的太极拳的动作，其实并非如此缓慢、均匀的。

　　习练太极拳者，大都知道王宗岳的《太极拳论》，以及传为张三丰所著的《太极拳论》。被名家后人如李雅轩称之为“老论”的这阿篇短文，各自字数不过三百有余，其论则是博大精深、高山仰止，足为后世传人之不二圭臬；但其中并无片语只字论及太极拳之习练，必须、或应该从头至尾以缓慢、均匀速度为之。太极拳之名、实、论，从两篇“老论”始，至今已经数百年；杨禄惮从陈长兴为师，小过十有余年，其后更得陈长兴秘传《王宗岳太极拳之秘诀》；班侯子杨澄甫晚年著《太极拳法歌解》、《太极拳体用全书》，太极拳之名始盛，其术乃显。自明代中叶王宗岳定名之“太极拳”始，至杨禄禅得《王宗岳太极拳之秘决》之数百年中，武籍史书、拳家武林，均不见传衍《太极拳论》之盛事，接近空白一片。

　　但在那儿百年中，习练太极拳并非限于缓慢、均匀的速度，却是一定的。因为两篇《太极拳论》关于习练太极拳的速度，并无“缓慢、均匀”之类的口语或提示，独有论及出拳速度的“动急则急应，动缓则缓随”十个字。此卜宁，充分体现了“舍己从人”这一原则。如此，则太极拳必有变速，对手出拳如电光石火，疾风骤雨，如以太极拳“动急则急应”，哪里能够缓慢、均匀地盘自己的架子乎?整个套路，无论二十四、四十八、八十八，必当破离无疑。此破离，亦应当是应对原则之“动急则急应”得以致之；不得不然耳。王宗岳在此后加上这样的话：“虽变化万端，而理唯一贯。”“变化万端”，理应包括用拳之速度；当然也包括“动急则急应，动缓则缓随”这条直述太极拳运动速度的这么两句话。

　　《太极拳论》还有一句与练拳、用拳的速度有关，同：“观耄袭能御众之形，快何能为。”七老八十的人，能以太极御“众”，不怕其人动作快，而是耄耋独有巧、智、走、粘、“一羽不能加，蝇虫不能落”的太极真功夫也。王宗岳所肯定的，还是这么十个字“动急则急应，动缓则缓随。”

　　武禹襄著《十三势行功解》曰：“彼不动，己不动，彼微动，己先动。”“先动”二字，在“微动”之后，故不可称曰“先”，除非对方“微动”是意，是极轻微的出击前的准务性动作，如缩肩、提臂，捏掌、动掌之类，而己之“动”，却足抢先着、如电光石火般的实动，方可曰：“先动”。而这种“彼微动，己先动”的格局，只是多种情况之一，因为还有粘、连、随、化等太极拳势，都是对手已动、真动之后的短时间内，己之出拳动作，才随机应势而应之者也。所以武禹襄说的“彼微动，己先动”，似宜归于常言所谓的“后发先至”、“舍己从人”的拳理、拳道中去，而其重要内涵之一，就是“动”的速度。倘若自己动拳、动体、动肩......的速度，比对力的“动”要快，则无论对力的动速有多少“微动”，所指的拳势，必是对方出拳，“微动“之初，自己却已“后发先至”。
太极之弧形拳路虽小，螺旋动作虽微，却都是有的，所以，速度必定要快一点。所谓“快一点”，应该是恰到好处，不能慢，但也不能太快。“动急则急应，动缓则缓随”耳。

　　“彼微动，己先动”，只是双方交手的一种情况，而非其全。故后人理解、应用此六字，不宜胶柱鼓瑟，不宜偏执僵化，盖对方无论动拳、掌、指、足、肩、体，除如太械，形意、武当等柔性、弧性动作外，其速度，其劲力，大抵都是走直线，由缓而弱，到急而强、又变缓而弱，继而力尽、动止，则已之“动”，在速度上，当然有所不同，过缓则不及，过疾则无粘、失随、不连、难化。故己之动，当用能迅速切人并切合对方不同之缓急动程最适宜的速度。其最优值，理应是在双方肢体相接触之一瞬间，无论方向、速度，皆与对方之劲力、动作之方向、速度相同，或至少相接近。如此，方能体现“舍己从人”之太极拳理。

　　交手双方，常对面立足、出拳，偶有侧而、背面应敌者，故“己之动”的方向，经常与“彼之动”的方向相反，或相交一个角度，故出手而得先至，诚然有其急快的速度在，但一经双方肢体接触，则己之动作势必掉转方向，顺应“彼之动”的方向，才能继之以粘，连、沾、随，才有借彼之力的可能，才有其后之化与发。已之拳路的转折，固然是柔性弧形动作，但其关键，在于出拳伸掌，即有回路，首尾相随，连为一气，有出即有回，有进即有退，是一个整体。